- Teacher: Péter Badankó
- Teacher: Eszter Mónika Dr. Erdélyiné Dr. Baradács
- Teacher: Sándor Egri
- Teacher: János Tomán
- Teacher: László Zoltán Tóth
- Teacher: Péter Badankó
- Teacher: Sándor Egri
- Teacher: Zsófia Iszály
- Teacher: István Gábor Márián
- Teacher: János Tomán
- Teacher: László Zoltán Tóth
- Teacher: Balázs Ujvári
- Teacher: Csaba Cserháti
- Teacher: István Szabó
Leírás:
Az irányítás fogalma, irányítási struktúrák, az önműködő szabályozás felépítése, irányítástechnikai célok, irányítási stratégiák, a zárt és nyílt rendszer kialakítás főbb jellemzői. Lineáris rendszerek fogalma, lineáris rendszerek leírási módszerei az idő- és a frekvenciatartományban, funkcionális elemek jellemzői. Jelátvitel az irányítási rendszerben. A szabályozásokkal szemben támasztott követelmények. Folyamatos jelű lineáris szabályozási rendszerek Állapotváltozós, szabályozási tagok kapcsolási módjai. Stabilitásvizsgálat. A szabályozási kör statikus viselkedése, alapjel-követési és zavar-elhárítási tulajdonságai. Nyílt hurkú és a visszacsatolt rendszerek tipikus építőelemei, eredő jellemzők meghatározása, eszközei és módszerei, nemlineáris irányító rendszerek. Minőségi jellemzők fogalma, meghatározása stabilitás, stabilitási kritériumok, a minőségi jellemzők beállítása. A minőségi jellemzők fogalma, meghatározása, beállítása, a jelformálás elve és gyakorlata, jelformálási módszerek, a PI és a PD jelformálás funkciója, PID jelformálás, analóg és digitális PID szabályozók.
Oktatási segédeszközök:
- Teacher: Csaba Cserháti
- Teacher: István Szabó
A kurzus gyakorlati bevezetést nyújt az automatikus optikai vizsgálati módszerekbe a Labview grafikus programozási nyelv segítségével. Digitális képek begyűjtése. Képfeldolgozás; aritmetikai operációk ,világosságkód transzformációk, konvolúciók, korrelációk, szűrők. Fourier-transzformáció, szűrés a Fourier-térben. Képfeldolgozás morfológiai alapon, szegmentálás.
- Teacher: János Tomán
Az önálló labor 1 célkitűzése az önálló és csoportos feladatmegoldásra való felkészítés. A félév során választott technikai probléma a Lego NXT robotépítő készlet lehetőségeinek feltárása, és alkalmazás egy szabadon választott területen.
- Teacher: Csaba Cserháti
- Teacher: Csaba Cserháti